Elemento origen,Pin / cable origen,Conectar a,Pin / cable destino,Nota
Transformador 12 V,+12 V,BTS7960,B+,Alimentación de potencia del motor
Transformador 12 V,- / GND,BTS7960,B-,Masa de potencia
Transformador 12 V,+12 V,Regulador 12V→5V,IN+,Entrada del regulador
Transformador 12 V,- / GND,Regulador 12V→5V,IN-,Masa del regulador
Regulador 5 V,OUT+ 5V,ESP32,VIN / 5V,Alimentación del ESP32
Regulador 5 V,OUT- GND,ESP32,GND,Masa común
Regulador 5 V,OUT+ 5V,BTS7960,VCC,Alimentación lógica del BTS7960
Regulador 5 V,OUT- GND,BTS7960,GND,Masa lógica del BTS7960
BTS7960,RPWM,ESP32,GPIO18,Señal PWM sentido 1
BTS7960,LPWM,ESP32,GPIO19,Señal PWM sentido 2
BTS7960,R_EN,ESP32,GPIO26,Enable lado derecho
BTS7960,L_EN,ESP32,GPIO27,Enable lado izquierdo
BTS7960,M+,Motor,Motor +,Salida al motor
BTS7960,M-,Motor,Motor -,Salida al motor
BTS7960,R_IS,—,No conectar,No se usa
BTS7960,L_IS,—,No conectar,No se usa
Motor / encoder,Motor +,BTS7960,M+,Cable de potencia del motor
Motor / encoder,Motor -,BTS7960,M-,Cable de potencia del motor
Motor / encoder,Encoder VCC,ESP32,3V3,Alimentación encoder
Motor / encoder,Encoder GND,ESP32,GND,Masa encoder
Motor / encoder,Encoder A,ESP32,GPIO32,Señal encoder A
Motor / encoder,Encoder B,ESP32,GPIO33,Señal encoder B
Final de carrera,Cable 1,ESP32,GND,Da igual el orden
Final de carrera,Cable 2,ESP32,GPIO23,Entrada final de carrera superior